RewriteEngine On

# Se o usurio digitar algo que  uma pasta ou arquivo real, abre direto
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f

# Se no for arquivo real, tenta colocar .php no final invisivelmente
RewriteRule ^([^\.]+)$ $1.php [NC,L]

# Forar HTTPS (Opcional, bom para quando for pro ar)
# RewriteCond %{HTTPS} off
# RewriteRule ^(.*)$ https://%{HTTP_HOST}%{REQUEST_URI} [L,R=301]